Wymiary nowego C5 w wersji sedan (dł. 478 cm, szer. 186 cm, wys. 145 cm) zapewniają mu miejsce w segmencie samochodów klasy średniej wyższej. W zależności od punktu widzenia można przyjąć, że ma wygląd coupe lub limuzyny. W przypadku tourera ambicją marki było zaoferowanie obszerniejszego samochodu niż sedan, ale o podobnym stylu.

Kształt kabiny nowego C5, a w szczególności miejsce kierowcy, nawiązują do świata lotnictwa. Auto jest wyposażone w kompletną ofertę układów wspomagających prowadzenie i wpływających na bezpieczeństwo. Przykłady? Citroen jest wyposażony w reflektory z seryjnie oferowanymi światłami dziennymi schowanymi za przyciemnionym "niebieskawym" kloszem w formie bumeranga, stanowiąc "znak firmowy" modelu. Dostępne są dwa typy reflektorów: seryjnie - halogenowe z systemem statycznego doświetlenia zakrętów AFS (Adaptative Front Lighting System). Dodatkowe źródło światła, ma poprawiać widoczność i bezpieczeństwo w zakrętach i na skrzyżowaniach dróg. W zależności od kąta skrętu kierownicy, dodatkowe źródło światła uzupełnia główny snop świateł mijania, doświetlając pole pod kątem do 75 stopni po prawej lub lewej stronie. Opcjonalnie C5 może być wyposażony w sterowane elektronicznie dwufunkcyjne, kierunkowe reflektory ksenonowe. Dynamiczne oświetlenie drogi jest połączone z systemem AFS, który uzupełnia kierunkową wiązkę światła na szczególnie ostrych zakrętach i w trakcie manewrów na parkingu, gdy prędkość nie przekracza 40 km/h. Kąt oświetlenia przy małej prędkości wynosi 105 stopni.

Stosunkowo nowym pomysłem jest "Alarm niezamierzonego przekroczenia linii (AFIL)" - system stanowiący odpowiedź na problem spadku koncentracji za kierownicą. Wspomagając prowadzenie wykrywa przypadki niezamierzonej zmiany pasa ruchu, której nie towarzyszy włączenie kierunkowskazu (przekroczenie linii namalowanej na nawierzchni), na autostradzie lub drodze ekspresowej przy prędkości powyżej 80 km/h. Kierowca zostaje zaalarmowany poprzez włączenie układu wibracyjnego wbudowanego w siedzenie fotela, po stronie, po której nastąpiło przekroczenie linii, a co za tym idzie może skorygować tor jazdy.