Dobór odpowiedniego sposobu sterowania maszyną lub całym procesem technologicznym jest pierwszym i najważniejszym krokiem w projektowaniu każdej aplikacji.
Poniższa charakterystyka techniczna sterowników, produkowanych przez japońską firmę OMRON, dotyczy urządzeń typu CPM1/1A/2A/2C - kompaktowych sterowników, do niedużych aplikacji (do 192 punktów WE/WY).