Urodzona 3 maja 1953 r. Prawniczka i nauczycielka akademicka, doktor habilitowana nauk prawnych, profesor nadzwyczajny Uniwersytetu Warszawskiego, feministka.
W 1976 r. ukończyła studia prawnicze na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego, tam też zdobywała kolejne stopnie naukowe. W 2008 r. na podstawie dorobku naukowego uzyskała stopień doktora habilitowanego nauk prawnych. Od 1976 r. pracuje w Zakładzie Kryminologii w Instytucie Prawa Karnego na Wydziale Prawa i Administracji UW. W 2008 r. uzyskała nominację na stanowisko profesora nadzwyczajnego UW.
Jest założycielką i długoletnią prezeską Polskiego Stowarzyszenia Edukacji Prawnej. Zasiadła także w radzie programowej fundacji Panoptykon. Była pełnomocniczką Rzecznika Praw Obywatelskich do spraw Praw Ofiar Przestępstw (2002-2006), a także ekspertką ds. prawnych komisji sejmowych, Open Society Institute i Rady Europy.
W 2015 r. kandydowała do Senatu z ramienia Zjednoczonej Lewicy, zajmując 4. miejsce spośród 6 kandydatów w okręgu nr. 3. W 2017 r. została członkiem rady programowej Archiwum im. Wiktora Osiatyńskiego.