Urodzony 29 maja 1973 roku w Jeleniej Górze.
Przez dwie kadencje w latach 2002-2010 był radnym w Piechowicach. Przez kolejne 4 lata był Przewodniczącym Rady Powiatu jeleniogórskiego. W ostatnich wyborach samorządowych, poraz kolejny wyborcy obdarzyli go swoim zaufaniem. Obecnie Rafał Mazur jest w Radzie Powiatu wiceprzewodniczącym komisji d/s Współpracy Zagranicznej i Partnerstwa. Ponadto aktywnie działa w środowisku turystycznym będąc min. członkiem zarządu Dolnośląskiej Organizacji Turystycznej. Zawodowo związany jest Tauronem.
Wykształcenie wyższe - mgr inż ekonomii i zarzadzania. Uczestnik studiów doktoranckich.