PARTNERZY PORTALU partner portalu wnp.pl partner portalu wnp.pl partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Przemysł 4.0

Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 2

Autor: Bartłomiej Kozakiewicz, Tomasz Winiarski
17-12-2017 15:00 |  aktualizacja: 17-12-2017 13:59
Klasyfikacja stawów o zmiennej podatności mechanicznej - część 2
Fot. Shutterstock.com

Coraz częściej konstruktorzy robotów - w szczególności społecznych i mobilnych - wykorzystują w swoich projektach stawy podatne mechanicznie - w tym stawy o zmiennej podatności mechanicznej.

  • Wobec rosnącego znaczenia tego typu konstrukcji oraz mnogości istniejących rozwiązań zachodzi potrzeba uporządkowania dotychczasowych osiągnięć w omawianej dziedzinie. Zadania tego podjęto się w pierwszej części artykułu.
  • W części drugiej przypomniano klasyfikację stawów o zmiennej podatności mechanicznej zaproponowaną w części pierwszej oraz omówiono typy mechanizmów nieopisane w poprzedniej części: mechanizmy wykorzystujące zmianę parametrów układu transmisyjnego oraz mechanizmy bazujące na możliwości modyfikowania właściwości sprężyn różnego typu.
  • W podsumowaniu zestawiono i porównano cechy konstrukcji z obu kategorii i odpowiadających im podkategorii.

    1. Wprowadzenie


Rozwój w dziedzinie robotów usługowych, społecznych oraz robotów przemysłowych współpracujących z człowiekiem stanowi impuls do opracowania wydajnych i niezawodnych metod wprowadzania podatności do łańcuchów kinematycznych manipulatorów, jako zwiększających szanse spełnienia warunków bezpiecznej interakcji robotów z ludźmi. Istnieje szereg zastosowań, w których tego typu konstrukcje wzbogacone o możliwość płynnej regulacji podatności mogą przynieść także inne, wymierne korzyści. Za przykład może posłużyć obszar robotyki mobilnej, a w szczególności robotów kroczących, gdzie istotną cechą układu jest związana z występowaniem elementów podatnych zdolność do magazynowania i odzyskiwania energii mechanicznej [1].

Niniejszy artykuł, w połączeniu z częścią pierwszą, stanowi przegląd dotychczasowych konstrukcji stawów z regulacją podatności oraz próbę ich klasyfikacji. Motywacją do jego powstania był brak tego typu opracowań w języku polskim, a jego główną podstawę merytoryczną stanowiły wybrane prace anglojęzyczne [2, 3].

1.1. Struktura artykułu


W części pierwszej niniejszego opracowania objaśniono pojęcia związane z impedancją mechaniczną, przedstawiono propozycję klasyfikacji stawów o regulowanej podatności mechanicznej (rys. 1) wraz z metodologią jej opracowania oraz wymieniono cechy idealnego mechanizmu regulacji podatności (treści te zamieszczono w skróconej formie również w części drugiej (sekcje 2, 3)). Następnie omówiono kategorie stawów oznaczone na rys. 1 kolorem białym (wszystkie rysunki w dziale multimedia).

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


31 959 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

572 012 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

6 097 ofert w bazie

2 782 262 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

PARTNER

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP

Drodzy Użytkownicy!

W związku z odwiedzaniem naszych serwisów internetowych przetwarzamy Twój adres IP, pliki cookies i podobne dane nt. aktywności lub urządzeń użytkownika. Jeżeli dane te pozwalają zidentyfikować Twoją tożsamość, wówczas będą traktowane jako dane osobowe zgodnie z Rozporządzeniem Parlamentu Europejskiego i Rady 2016/679 (RODO).

Administratora tych danych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz w Polityce Prywatności pod tym linkiem.

Jeżeli korzystasz także z innych usług dostępnych za pośrednictwem naszych serwisów, przetwarzamy też Twoje dane osobowe podane przy zakładaniu konta, rejestracji na eventy, zamawianiu prenumeraty, newslettera, alertów oraz usług online (w tym Strefy Premium, raportów, rankingów lub licencji na przedruki).

Administratorów tych danych osobowych, cele i podstawy przetwarzania oraz inne informacje wymagane przez RODO znajdziesz również w Polityce Prywatności pod tym linkiem. Dane zbierane na potrzeby różnych usług mogą być przetwarzane w różnych celach, na różnych podstawach oraz przez różnych administratorów danych.

Pamiętaj, że w związku z przetwarzaniem danych osobowych przysługuje Ci szereg gwarancji i praw, a przede wszystkim prawo do sprzeciwu wobec przetwarzania Twoich danych. Prawa te będą przez nas bezwzględnie przestrzegane. Jeżeli więc nie zgadzasz się z naszą oceną niezbędności przetwarzania Twoich danych lub masz inne zastrzeżenia w tym zakresie, koniecznie zgłoś sprzeciw lub prześlij nam swoje zastrzeżenia pod adres odo@ptwp.pl.

Zarząd PTWP-ONLINE Sp. z o.o.